| 1절 | 모세와 아론의 인도로 대오를 갖추어 애굽을 떠난 이스라엘 자손들의 노정은 이러하니라
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| 2절 | 모세가 여호와의 명령대로 그 노정을 따라 그들이 행진한 것을 기록하였으니 그들이 행진한 대로의 노정은 이러하니라
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| 3절 | 그들이 첫째 달 열다섯째 날에 라암셋을 떠났으니 곧 유월절 다음 날이라 이스라엘 자손이 애굽 모든 사람의 목전에서 큰 권능으로 나왔으니
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| 4절 | 애굽인은 여호와께서 그들 중에 치신 그 모든 장자를 장사하는 때라 여호와께서 그들의 신들에게도 벌을 주셨더라
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| 5절 | 이스라엘 자손이 라암셋을 떠나 숙곳에 진을 치고
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| 6절 | 숙곳을 떠나 광야 끝 에담에 진을 치고
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| 7절 | 에담을 떠나 바알스본 앞 비하히롯으로 돌아가서 믹돌 앞에 진을 치고
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| 8절 | 하히롯 앞을 떠나 광야를 바라보고 바다 가운데를 지나 에담 광야로 사흘 길을 가서 마라에 진을 치고
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| 9절 | 마라를 떠나 엘림에 이르니 엘림에는 샘물 열둘과 종려 칠십 그루가 있으므로 거기에 진을 치고
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| 10절 | 엘림을 떠나 홍해 가에 진을 치고
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| 11절 | 홍해 가를 떠나 신 광야에 진을 치고
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| 12절 | 신 광야를 떠나
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| 13절 | 돕가에 진을 치고 돕가를 떠나 알루스에 진을 치고
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| 14절 | 알루스를 떠나 르비딤에 진을 쳤는데 거기는 백성이 마실 물이 없었더라
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| 15절 | 르비딤을 떠나 시내 광야에 진을 치고
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| 16절 | 시내 광야를 떠나 기브롯핫다아와에 진을 치고
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| 17절 | 기브롯핫다아와를 떠나 하세롯에 진을 치고
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| 18절 | 하세롯을 떠나 릿마에 진을 치고
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| 19절 | 릿마를 떠나 림몬베레스에 진을 치고
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| 20절 | 림몬베레스를 떠나 립나에 진을 치고
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| 21절 | 립나를 떠나 릿사에 진을 치고
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| 22절 | 릿사를 떠나 그헬라다에 진을 치고
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| 23절 | 그헬라다를 떠나 세벨 산에 진을 치고
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| 24절 | 세벨 산을 떠나 하라다에 진을 치고
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| 25절 | 하라다를 떠나 막헬롯에 진을 치고
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| 26절 | 막헬롯을 떠나 다핫에 진을 치고
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| 27절 | 다핫을 떠나 데라에 진을 치고
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| 28절 | 데라를 떠나 밋가에 진을 치고
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| 29절 | 밋가를 떠나 하스모나에 진을 치고
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| 30절 | 하스모나를 떠나 모세롯에 진을 치고
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| 31절 | 모세롯을 떠나 브네야아간에 진을 치고
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| 32절 | 브네야아간을 떠나 흘하깃갓에 진을 치고
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| 33절 | 흘하깃갓을 떠나 욧바다에 진을 치고
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| 34절 | 욧바다를 떠나 아브로나에 진을 치고
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| 35절 | 아브로나를 떠나 에시온게벨에 지을 치고
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| 36절 | 에시온게벨을 떠나 신 광야 곧 가데스에 진을 치고
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| 37절 | 가데스를 떠나 에돔 땅 변경의 호르 산에 진을 쳤더라
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| 38절 | 이스라엘 자손이 애굽 땅에서 나온 지 사십 년째 오월 초하루에 제사장 아론이 여호와의 명령으로 호르 산에 올라가 거기서 죽었으니
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| 39절 | 아론이 호르 산에서 죽던 때의 나이는 백이십삽 세였더라
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| 40절 | 가나안 땅 남방에 살고 있는 가나안 사람 아랏 왕은 이스라엘 자손이 온다는 소식을 들었더라
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| 41절 | 그들이 호르 산을 떠나 살모나에 진을 치고
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| 42절 | 살모나를 떠나 부논에 진을 치고
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| 43절 | 부논을 떠나 오봇에 진을 치고
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| 44절 | 오봇을 떠나 모압 변경 이예아바림에 진을 치고
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| 45절 | 이임을 떠나 디본갓에 진을 치고
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| 46절 | 디본갓을 떠나 알몬디블라다임에 진을 치고
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| 47절 | 알몬디블라다임을 떠나 느보 앞 아바림 산에 진을 치고
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| 48절 | 아바임 산을 떠나 여리고 맞은편 요단 강 가 모압 평지에 진을 쳤으니
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| 49절 | 요단 강 가 모압 평지의 진영이 벧여시못에서부터 아벨싯딤에 이르렀더라
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| 50절 | 여리고 맞은편 요단 강 가 모압 평지에서 여호와께서 모세에게 말씀하여 이르시되
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| 51절 | 이스라엘 자손에게 말하여 그들에게 이르라 너희가 요단 강을 건너 가나안 땅에 들어가거든
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| 52절 | 그 땅의 원주민을 너희 앞에서 다 몰아내고 그 새긴 석상과 부어 만든 우상을 다 깨뜨리며 산당을 다 헐고
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| 53절 | 그 땅을 점령하여 거기 거주하라 내가 그 땅을 너희 소유로 너희에 주었음이라
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| 54절 | 너희의 종족을 딸 그 땅을 제비 뽑아 나눌 것이니 수가 많으면 많은 기업을 주고 적으면 적은 기업을 주되 각기 제비 뽑은 대로 그 소유가 될 것인즉 너희 조상의 지파를 따라 기업을 받을 것이니라
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| 55절 | 너희가 만일 그 땅의 원주민을 너희 앞에서 몰아내지 아니하면 너희가 남겨둔 자들이 너희의 눈에 가시와 너희의 옆구리에 찌르는 것이 되어 너희가 거주하는 땅에서 너희를 괴롭게 할 것이요
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| 56절 | 나는 그들에게 행하기로 생각한 것을 너희에게 행하리라
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